选一个靠谱机器人仿真器，从0开始学机器人
如上。
推荐一个行动派的路线，直接从机器人仿真入手，过程中学习和寻找兴趣点。这篇想讲讲这个过程中要做出的第一个决策，仿真器的选择。目前可供选择的包括gazebo, webot, coppeliasim(vrep),issac sim(gym)。
先说结论，如果没有独立显卡，可以用Gazebo，如果有高性能独立显卡，推荐快速转换到Issac Sim(Gym)
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